El prototipo original para el sistema da Vinci fue desarrollado a finales de 1980 en el antiguo Instituto de Investigación de Stanford bajo contrato con el Ejército de Estados Unidos. Mientras que el trabajo inicial fue financiado en el interés de desarrollar un sistema para realizar de forma remota la cirugía campo de batalla, las posibles aplicaciones comerciales eran aún más convincente. Estaba claro para los implicados que esta tecnología podría acelerar la aplicación de una técnica quirúrgica mínimamente invasiva para una gama más amplia de los procedimientos.

 

En 1995, Intuitive Surgical fue fundada para probar esta teoría. En enero de 1999, puso en marcha el Sistema intuitivo da Vinci, y en 2000 se convirtió en el primer sistema quirúrgico robótico aprobado por la FDA para la cirugía laparoscópica general. En los años siguientes, la FDA aprobó el Sistema da Vinci para toracoscópica (pecho), la cirugía, procedimientos cardiacos realizados con incisiones complementarios, así como urológica, ginecológica, pediátrica, y los procedimientos de otorrinolaringología transorales. En junio de 2000, Intuitive Surgical completó una exitosa oferta pública inicial. Esto fue seguido por una segunda oferta pública de éxito en 2003. En 2003, la compañía también adquirió su principal competidor, Computer Motion, Inc., el fortalecimiento de las tenencias de propiedad intelectual de la empresa.